好评率100%，一行代码搞定导航栏颜色、透明度、标题、状态栏、偏移等，强烈推荐
oc和swift都有

github地址：https://github.com/wangrui460/WRNavigationBar
简书实现过程地址：http://www.jianshu.com/p/540a7e6f7b40