去年写智能设备的时候写的一个 SDK，删了一些不便透露的部分，封装成了一个库，基本功能都有。manger 类和 device 类框架也搭好了，具体的 service 啊 uuid 啊 根据你们硬件来写，
基本方法都差不多一个格式。

Bluetooth SDK(demo) for iOS

Func

Scan for peripheral
List of peripherals that have been found
List services of peripheral
Connect to peripheral

gay hub : https://github.com/qianlishun/BluetoothDemo